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常州风管加工的发〓展过程，世界上有据可查的顶管技能记载是在1892年。顶管作业是由北太平洋铁路公司（Northern Pacific Railroad Company）于1896年至1900年间完成的。我国的顶管技能起步较晚。 我国早期的顶管技能于1954年（有时认为是1953年，但没有切当记载）引入北京，至今已整整半个世纪。 早期发展缓慢，主要是人工发掘，设备很简单，也没有专门的职工。 直到1964年上海才初次选用机械顶管，上海部分单位也进行了大口径机械顶管。 各种试验和相关理论研究。 当时，直径为2m的钢筋混凝土管道一次推♀进间隔可达120m，同时还使用了中继室的相关技能。 尔后进行了多种口径、不同方式的机械顶管试验，其间土压式居多。 因为当时顶管机的规划还处于比较初级的⊙阶段，没有完好的规划施工理论和技能指导，也没有考虑详细的地面条件，所以当时的顶管机并不 完美的。 土压顶管机分为上部出土和下部出土两种，但没有∮介绍土压力的概念。 其间，还对冲水管道进行了一些试验。  1967年前后，上海研制成功了小口径遥控土压机械顶管机，人不入管。 直径有700mm到1050mm多种标准。 在他们的建设实例中，有的跨越了铁路和公路，有的在一般公路下建设。 这些掘进机均选用全面ㄨ切割，选用皮带输送机出土。 同时选用液压批改体系，批改缸长度数字显示。